加拿大 Point Grey Research 機器視覺攝影機 (工業攝影機) Machine Vision CCD

加拿大 Point Grey Reseach 公司的數位攝影機產品處於世界領先地位。 其產品 IEEE-1394b CCD、立體視覺攝影系統和球面數位攝影系統在全世界得到廣泛應用。

不需影像擷取卡把類比訊號轉成數位訊號，因此整體價格有可能較便宜，也不用煩惱影像擷取卡固障。 不需要影像擷取卡的其他好處包括：

更高的穩定性、

更好的雜訊抵抗力 (因為從影像捕捉到轉化成數位訊號之間沒有使用傳輸線) 以及

消除畫素抖動。

所以目前的趨勢是淘汰類比 CCD ，改而採用數位 CCD。

Point Grey Reseach 公司的數位攝影機採用 1394b 標準傳輸介面，少部份仍然採用 1394a 標準傳輸介面。 數位 CCD 的優點是較高的傳輸速度、較佳的影像解析度、系統配置最佳化、聯網部署最佳化、多台 CCD 串連最佳化和 CCD 機上直接做訊號處理 (on-board processing)。

蚱蜢攝影機 Grasshopper ccd

高解析度+ IEEE-1394b 高畫面更新率 (FPS) + 緊湊型：

規格 (M：黑白、C：彩色)	GRAS-03K2M/C	GRAS-03S3M	GRAS-14S3M/C	GRAS-14S5M/C	GRAS-20S4M/C	GRAS-50S5M/C
晶片種類	Kodak 與 Sony 連續掃瞄交線傳送正方形畫素 CCD 使用全域快門 (Global Shutter)
晶片款式	KAI-0340D 1/3”	ICX414 1/2”	ICX267 1/2”	ICX285 2/3” EXView HAD	ICX274 1/1.8”	ICX625 2/3” Super HAD
最大解析度	640 (H) x 480 (V)	648 (H) x 488 (V)	1384 (H) x 1032 (V)	1384 (H) x 1036 (V)	1624 (H) x 1224 (V)	2448 (H) x 2048 (V)
畫素大小	7.4μm x 7.4μm	9.9μm x 9.9μm	4.65μm x 4.65μm	6.45μm x 6.45μm	4.40μm x 4.40μm	3.45μm x 3.45μm
類比轉換數位	14 位元
視訊數據輸出	8、12、16 及 24 位元數位數據
影像數據格式	Y8、Y16 (所有款式)、RGB、YUV411、YUV422、YUV444、8 位元及 16 位元原始 Bayer 數據 (彩色款式)
數位介面	兩個串型 (bilingual) 9-針 IEEE-1394b 提供相機控制、視訊數據輸出及菊環式聯繫 (daisy chaining)
傳輸速度	100、200、400 及 800 Mbit/s
最高畫面更新率	640 x 480：200 FPS	648 x 488：74 FPS	1384 x 1032：21 FPS	1384 x 1036：15 FPS	1624 x 1224：30 FPS	2448 x 2048：15 FPS
局部影像模式	畫素合併及感興趣區域模式 (使用 Format_7)
一般輸入/輸出端口	8 針 Hirose HR25 一般輸入/輸出 GPIO 連接器 4 針供外部觸發、閃控或 RS232 / 1 針 +3.3V / 1 VEXT 針提供相機外部電源
增益 (Gain)	自動 /手動 / 單鍵 增益模式，可用軟體程式編寫 0dB 至 24dB 以 0.04dB 遞增
快門	自動 /手動 / 單鍵 模式，可用軟體程式編寫 0.02ms 至超過 10s (延長快門時間模式)
同步	經由外部觸發、軟體觸發或自然的 (free-running)
外部觸發模式	DCAM v1.31 觸發模式 0、1 (B 快門)、3、14 (重疊觸發及傳輸) 及15 (多次觸發)
記憶儲存	32MB 存圖記憶體
電壓需求	8-32V 經由 IEEE-1394b 介面或 Hirose 8 針 GPIO 連結器
電力消粍 (最高 12V)	2.9W	2.9W	3.0W	3.1W	3.4W	3.8W
尺寸 (長 x 寬 x 高)	44mm x 29mm x 58mm (不包含鏡座 [lens holder] 及 GPIO 連結器)
重量	104 克 (不包含鏡頭)
相機規格	IIDC 1394 為本的數位相機規格 v1.31，與 IEEE-1394b 及 IEEE-1394a 介面相容
鏡頭安裝	C-mount
排放認證	CE Rules 與 FCC Rules Part 15 Class B 認證
操作溫度	0° 至 40°C
儲藏溫度	-30° 至 60°C
震動抵抗力	10 G (14 Hz 至 200 Hz)

註：雛菊鏈式終端機結構除了不使用調變解調器外，與多點式終端機相同。 雛菊鏈各終端機合用同一資料鏈和電腦埠。

註：B快門，顯示為 Bulb，使用B快門，按下快門開啟，放開快門才關閉。

英文版資料 Grasshopper.pdf (426kB) ：Grasshopper 系列數位攝影機

 

 

跳蚤2 攝影機 Flea2 ccd

全世界最小的超級緊湊型 + 多功能 + IEEE-1394b：

規格 (M：黑白、C：彩色)	FL2-03S2M/C	FL2-08S2M/C	FL2-14S3M/C	FL2-20S4M/C	FL2G-13S2M/C	FL2G-50S5M/C
晶片種類	Sony 連續掃瞄交線傳送正方形畫素 CCD 使用全域快門 (Global Shutter)
晶片款式	ICX424 1/3”	ICX204 1/3”	ICX267 1/2”	ICX274 1/1.8”	ICX445 1/3” EXview HAD	ICX655 2/3” Super HAD
最大解析度	648 (H) x 488 (V)	1032 (H) x 776 (V)	1392 (H) x 1032 (V)	1624 (H) x 1224 (V)	1296 (H) x 964 (V)	2448 (H) x 2048 (V)
畫素大小	7.4μm x 7.4μm	4.65μm x 4.65μm	4.65μm x 4.65μm	4.40μm x 4.40μm	3.75μm x 3.75μm	3.45 x 3.45μm
類比轉換數位	12 位元
視訊數據輸出	8、12、16 及 24 位元數位數據
影像數據格式	Y8、Y16 (所有款式)、RGB、YUV411、YUV422、YUV444、8 位元及 16 位元原始 Bayer 數據 (彩色款式)
數位介面	串型 (bilingual) 9-針 IEEE-1394b 提供相機控制、視訊數據輸出及電源
傳輸速度	100、200、400 及 800 Mbit/s
最高畫面更新率	648 x 488：80 FPS	1032 x 776：30 FPS	1392 x 1032：15 FPS	1624 x 1224：15 FPS	1296 x 964：30 FPS	2448 x 2048：7.5 FPS
局部影像模式	畫素合併及感興趣區域模式 (使用 Format_7)
白平衡校正	自動 / 手動 / 單鍵 模式，可用軟體程式編寫
一般輸入/輸出端口	8 針 Hirose HR25 一般輸入/輸出 GPIO 連接器 光電隔離針供外部觸發及閃控 (FL2G 款式而已)，4 針供外部觸發、閃控或 RS232 / 1 針 +3.3V / 1 VEXT 針提供相機外部電源
增益 (Gain)	自動 /手動 / 單鍵 增益模式，可用軟體程式編寫 0dB 至 24dB 以 0.04dB 遞增
快門	自動 /手動 / 單鍵 模式，可用軟體程式編寫 0.02ms 至超過 10s (延長快門時間模式)
Gamma / LUT 查找表	0.50 至 4.00 / 可用軟體程式編寫之查找表
同步	經由外部觸發、軟體觸發或自然的 (free-running)
外部觸發模式	DCAM v1.31 觸發模式 0、1、3、4、5 (多次曝光，03S2 及 08S2 款式而已)、14 (重疊觸發及傳輸) 及15 (多次觸發)
記憶儲存	(FL2G 款式而已) 32MB 存圖記憶體，512KB 非揮發性快閃記憶體
記憶頻道	三個記憶頻道提供相機客制化設定
電壓需求	經由 9針 IEEE-1394b 介面或 Hirose 8 針 GPIO 連結器之 VEXT ：8 至 32V (少於 2.5W)
尺寸 (長 x 寬 x 高)	29mm x 29mm x 30mm (不包含鏡座 [lens holder] 及 GPIO 連結器)
重量	58 克 (不包含鏡頭)
相機規格	IIDC 1394 為本的數位相機規格 v1.31，與 IEEE-1394b 及 IEEE-1394a 介面相容
鏡頭安裝	C-mount
排放認證	CE Rules 與 FCC Rules Part 15 Class A 認證
操作溫度	0° 至 45°C
儲藏溫度	-30° 至 60°C

英文版資料flea2.pdf (535kB) ：Flea2 系列數位攝影機

 

低價格變色龍攝影機 Chameleon ccd

超級緊湊型 + 輕重量 + USB 2.0 480 Mb/s：

規格 (M：黑白、C：彩色)	CMLN-13S2M/C
晶片種類	Sony 連續掃瞄交線傳送正方形畫素 CCD 使用全域快門 (Global Shutter)
晶片款式	ICX445 1/3” EXview HAD
最大解析度	1296 (H) x 964 (V)
畫素大小	3.75μm x 3.75μm
類比轉換數位	12 位元
視訊數據輸出	8 及 16 位元數位數據
影像數據格式	Y8、Y16 (黑白)、8 位元及 16 位元原始 Bayer 數據 (彩色款式)
數位介面	5 針 Mini-B USB 2.0 提供相機控制、視訊數據輸出及電源
傳輸速度	480 Mbit/s
最高畫面更新率	1296 x 964 Y8：18 FPS
局部影像模式	畫素合併及感興趣區域模式 (使用 Format_7)
一般輸入/輸出端口	7 針 JST 一般輸入/輸出 GPIO 連接器 4 針供外部觸發及閃控 / 1 針 +3.3V / 1 VEXT 針提供相機外部電源
增益 (Gain)	自動 /手動 / 單鍵 增益模式，可用軟體程式編寫 0dB 至 24dB 以 0.04dB 遞增
快門	自動 /手動 / 單鍵 模式，可用軟體程式編寫 0.01ms 至超過 10s (延長快門時間模式)
同步	經由外部觸發、軟體觸發或自然的 (free-running)
外部觸發模式	DCAM v1.31 觸發模式 0、1 (B 快門)、3 及 14 (重疊觸發及傳輸)
記憶頻道	三個記憶頻道提供相機客制化設定
電壓需求	經由 Mini B USB 2.0 介面或 JST 7 針 GPIO 連結器：4.745 至 5.25V
電力消粍	2.5W (最多) 於 5V 時
相機外殼	黑塑膠含 8 M2 x 3.5 安裝孔
尺寸 (長 x 寬 x 高)	25.5mm x 41mm x 44mm (不包含鏡座 [lens holder] 及 GPIO 連結器)
重量	37 克 (包含三角架夾具 [tripod mounting bracket])
鏡頭安裝	CS-mount (包含 5mm C-mount 轉接環)
排放認證	CE Rules 與 FCC Rules Part 15 Class B 認證
操作溫度	0° 至 45°C
儲藏溫度	-30° 至 60°C

註：B快門，顯示為 Bulb，使用B快門，按下快門開啟，放開快門才關閉。

英文版資料 Chameleon.pdf (486kB) ：Chameleon 數位攝影機

 

英文版資料fireflymv.pdf (892kB) ：螢火蟲 CMOS 攝影機模組 Firefly MV CMOS camera module

 

英文版資料dragonfly2.pdf (922kB) ： 蜻蜓2 攝影機模組 & 分離式攝影機模組 Dragonfly2 ccd module & remote head ccd

 

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英文版資料FirePRO.pdf (383kB) ：攝影機配件 CCD Accessories

英文版資料1394b_Cable.pdf (584kB) ：攝影機配件 CCD Accessories

 

 

大黃蜂 XB3 三台 CCD 雙基準立體視覺攝影系統

• Sony 1/3" 連續掃瞄 CCD
• 支援彩色 / 黑白
• 可以接 3.8mm 和 6mm 兩種鏡頭
• 12cm 及 24cm 寬基準
• 可以即時實現平面影像到 3D 影像的轉換
• 鏡頭畸變和攝影機的非線性校正
• GPIO 外控觸發
• 畫面更新率：每秒 16張輸出 (1,280 x 960 畫素)

大黃蜂 BB2 雙台 CCD 一基準立體視覺攝影系統

• Sony 1/3" 連續掃瞄 CCD
• 支援彩色 / 黑白
• 可以接 3.8mm 和 6mm 兩種鏡頭
• 12cm 寬基準
• 可以即時實現平面影像到 3D 影像的轉換
• 鏡頭畸變和攝影機的非線性校正
• GPIO 外控觸發
• 畫面更新率 (30萬畫素 CCD)：每秒 48張輸出 (648 x 488 畫素)
• 畫面更新率 (80萬畫素 CCD)：每秒 20張輸出 (1,032 x 776 畫素)

英文版資料bumblebee2_xb3.pdf (444kB) ：大黃蜂立體視覺攝影系統 Bumblebee stereo vision camera system

 

 

　　　　　　　
瓢蟲2 球面數位攝影　　　　　　　　　　　　瓢蟲3 球面數位攝影
Ladybug2 spherical digital video camera 　　　　Ladybug3 spherical digital video camera

全景球面視覺系統

• 6個數位 CCD，每個 CCD 都可以獨立控制
• 具有獨立的硬體影像壓縮器，可以實現即時擷取和壓縮
• 鏡頭和 CCD 均可以實現預先標定
• IEEE-1394b 資料傳輸介面

英文版資料ladybug2.pdf (527kB) ： 瓢蟲2 球面數位攝影 Ladybug2 spherical digital video camera

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