森雲智能 機器人相機
雙目相機 Astra S2A
- 型號S2A
- 解析度1920H x 1200V
- 影格速率30fps/60fps
- 基線120mm
- 影像感測器ONSEMI 2.3MP AR0234CS
- 輸出格式10-bit RAW
- 快門類型Global shutter
- 光譜彩色
- 工作溫度-40° to 85°C
- 鏡頭HFOV 120°
- 重量<200g
- 尺寸28 mm x 168 mm x 35mm
- 傳輸介面GMSL2
基本描述
Astra S2A 雙目相機採用 onsemi 2.3MP CMOS 影像感測器（AR0234CS）與 Maxim Integrated GMSL2 串列器（MAX9295D）所設計開發，提供 1920 × 1200 解析度，支援 30 / 60 fps 影像輸出。
本產品整合 6 軸 IMU 感測器，並具備 IP65 防護等級，適用於各類機器人與戶外應用場景。
產品注意事項
※ 本產品出貨時已完成鏡頭固定與對焦設定，使用者無需自行調整焦距，亦不可自行更換鏡頭。如有更換鏡頭需求，請於下單時備註說明；鏡頭更換後之影像品質將不在保固／技術支援範圍內。
※ 本產品出廠時預設不包含攝影機內參標定。如需進行內參標定，並將參數寫入攝影機內部儲存單元，請於下單時另行備註。
產品特色
GMSL2 同軸長距離傳輸
Global Shutter 全域快門
雙目同步觸發
內建 6 軸 IMU 感測器
水平視角 120°（HFOV）大廣角鏡頭
120 ± 0.5 mm 仿人眼基線設計
應用領域
各類機器人應用
自動割草機
人形機器人
3D 掃描
位置追蹤（Tracking）
Astra S2A 雙目相機採用 onsemi 2.3MP CMOS 影像感測器（AR0234CS）與 Maxim Integrated GMSL2 串列器（MAX9295D）所設計開發，提供 1920 × 1200 解析度，支援 30 / 60 fps 影像輸出。
本產品整合 6 軸 IMU 感測器，並具備 IP65 防護等級，適用於各類機器人與戶外應用場景。
產品注意事項
※ 本產品出貨時已完成鏡頭固定與對焦設定，使用者無需自行調整焦距，亦不可自行更換鏡頭。如有更換鏡頭需求，請於下單時備註說明；鏡頭更換後之影像品質將不在保固／技術支援範圍內。
※ 本產品出廠時預設不包含攝影機內參標定。如需進行內參標定，並將參數寫入攝影機內部儲存單元，請於下單時另行備註。
產品特色
GMSL2 同軸長距離傳輸
Global Shutter 全域快門
雙目同步觸發
內建 6 軸 IMU 感測器
水平視角 120°（HFOV）大廣角鏡頭
120 ± 0.5 mm 仿人眼基線設計
應用領域
各類機器人應用
自動割草機
人形機器人
3D 掃描
位置追蹤（Tracking）