森雲智能 機器人相機
雙目相機 Astra S36
- 型號S36
- 解析度1920H x 1536V,1920H x 1080V
- 影格速率1920*1536@30fps, 1920*1080@60fps
- 基線60mm
- IspBuilt-in
- 輸出格式YUV422
- 快門類型Rolling shutter
- 光譜彩色
- 工作溫度-40° to 85°C
- 鏡頭HFOV 120°
- 重量<200g
- 尺寸30 mm x 84 mm x 35.8mm
- 傳輸介面GMSL2
基本描述
Astra S36 雙目相機為專為具身智慧應用所設計的雙目攝影機模組，採用兩顆 3MP 高動態範圍影像感測器，並具備整體 IP65 防護等級，可適用於機器人於室內外各種環境中運作。
本產品整合 6 軸 IMU 感測器，並採用仿人眼設計之 60mm 雙目基線，搭配 HFOV 120° 大廣角鏡頭；同時導入高精度雙目 AA（Active Alignment）製程，有效確保雙目光軸一致性，提升立體視覺與深度感知的準確性。
產品注意事項
※ 本產品出貨時已完成鏡頭固定與對焦設定，使用者無需自行調整焦距，亦不可自行更換鏡頭。如有更換鏡頭需求，請於下單時備註說明；鏡頭更換後之影像品質將不在保固／技術支援範圍內。
※ 本產品出廠時預設不包含攝影機內參標定。如需進行內參標定，並將參數寫入攝影機內部儲存單元，請於下單時另行備註。
產品特色
穩定的 GMSL2 串列傳輸介面
高動態範圍（HDR）
雙目同步觸發
內建 6 軸 IMU 感測器
水平視角120° 大廣角鏡頭
60mm 仿人眼基線設計
應用領域
人形機器人
機器狗（四足機器人）
機械手臂
深度運算
Astra S36 雙目相機為專為具身智慧應用所設計的雙目攝影機模組，採用兩顆 3MP 高動態範圍影像感測器，並具備整體 IP65 防護等級，可適用於機器人於室內外各種環境中運作。
本產品整合 6 軸 IMU 感測器，並採用仿人眼設計之 60mm 雙目基線，搭配 HFOV 120° 大廣角鏡頭；同時導入高精度雙目 AA（Active Alignment）製程，有效確保雙目光軸一致性，提升立體視覺與深度感知的準確性。
產品注意事項
※ 本產品出貨時已完成鏡頭固定與對焦設定，使用者無需自行調整焦距，亦不可自行更換鏡頭。如有更換鏡頭需求，請於下單時備註說明；鏡頭更換後之影像品質將不在保固／技術支援範圍內。
※ 本產品出廠時預設不包含攝影機內參標定。如需進行內參標定，並將參數寫入攝影機內部儲存單元，請於下單時另行備註。
產品特色
穩定的 GMSL2 串列傳輸介面
高動態範圍（HDR）
雙目同步觸發
內建 6 軸 IMU 感測器
水平視角120° 大廣角鏡頭
60mm 仿人眼基線設計
應用領域
人形機器人
機器狗（四足機器人）
機械手臂
深度運算