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DragonFly 感應模組 - DragonFly Sensor Module
   
DragonFly傳感器模組是專為室外低速自動駕駛汽車和機器人設計的產品。 該設計包括四個硬體同步的高精密度的全局快門相機(前面的立體聲配對,和後面的立體聲配對),IMU裝置 和Jetson TX1計算模組。 該設計提供三個主要功能:感知,本地化和全景視頻串流。

感應器+車輛路駕DEMO:

感應器模組拆解DEMO:

規格

 

本 體

大 小

580 x 120 x 50mm

重 量

1.5kg

材 質

Aluminum Alloy

工作溫度

攝氏0-60度

IMU貫性測量單元

IMU device 貫性測量裝置

MPU9250


計算模組

計算單位

Jetson TX1

介 面

Gigabit Ethernet/USB 3.0/HDMI

輸入電壓

12V-19V

功率消耗

5W-12W

 

 

 

相 機

相 機

RGB

取景 模式

Global Shutter

解析度

1280x720

畫素 大小

H: 3 um, V: 3 um

光學 格式

¼ -inch (4.5mm)

動態範圍

63.9 dB

最大 SNR

38 dB

白平衡

Automatic

幀率

30 FPS

FOV視野

Horizontal: 80⁰ Vertical: 64⁰

失 真

-1%(TV)

立體相機的基線

50 cm


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